TVS-2000
Роботизированная система телеинспекции
Роботизированная система телеинспекции TVS-2000 представляет собой современный телеинспекционный комплекс для визуального обследования трубопроводов диаметром от 150 мм до 2000 мм с возможностью измерения геометрических параметров трубы.
Основные компоненты, входящие в состав системы и их характеристики:
Робот малый
Применяется для обследования трубопроводов малого диаметра от 150 мм до 400 мм
Робот основной
Применяется для обследования трубопроводов среднего и большого диаметра от 300 мм до 2000 мм
Шасси каждого из 2-х роботов имеет колесную формулу 4X4 и приводится в движение двумя мощными электродвигателями постоянного тока.
Привод колес: 4х4
Скорость передвижения: регулируемая, бесступенчато изменяемая
Управление: дистанционное (кабельное)
Максимальный угол поворота: 90º
Датчик измерения угла уклона (тангажа): есть
Датчик измерения угла крена: есть
Угол преодолеваемого подъема: более 40 градусов
Система предупреждения об опрокидывании: есть
Электрический подъемник камеры: есть
Освещение: 2 набора вспомогательных светодиодных ламп (основной и дополнительный)
Дополнительно: шасси комплектуются сменными колесами разного диаметра (6” и 8”) для различных условий эксплуатации.
Робот оснащен радиозондом для возможности отслеживания его точного местоположения с поверхности земли.
Модуль управления
Модуль управления выполнен в форме защищенного промышленного компьютера с клавиатурой и джойстиками с откидной крышкой в металлическом корпусе, имеет удобную ручку для переноски.
Программное обеспечение
- пакет русифицированного программного обеспечения для дистанционного управления роботом;
- обработка видеоинформации и проведение телеметрии с пульта управления;
- запись видео и изображений на жесткий диск;
- измерение, запись и вывод графика продольного профиля трубы;
- цифровая обработка изображений;
- измерение геометрических параметров объектов (опционально).
Монитор
- LSD;
- диагональ 15.6 дюйм;
- разрешение 1920х1080р/30fps
Джойстик управления видеокамерой: есть
Джойстик управления устройством наведения: есть
Регулировка яркости подсветки: есть
Жесткий диск: 256 Гб
Видео разъёмы: USB, HDMI
Размещение: мобильное (переносное)
Дополнительно система может быть укомплектована планшетным компьютером для возможности альтернативного управления телеинспекционным комплексом посредством планшета.
Камера
Камера высокого разрешения со встроенной регулируемой светодиодной лампой
Осевой поворот на 360°, радиальный поворот на 270°
120-кратное увеличение (цифровое 12:1, оптическое 10:1)
Ручная и автоматическая фокусировка
Объектив камеры с защитой от запотевания
Тип: цветная
Разрешение: 1920х1080р/30 fps
Угол обзора: 65 º
Подсветка: Светодиодная, 30 ВТ
Дополнительно имеется камера заднего вида высокого разрешения с LED-освещением
Кабельный барабан
Режимы ручного и автоматического сматывания
Отсутствие задержек и потерь при передаче видеосигнала и команд управления
Система автоматического торможения и установки в позицию ожидания
Счетчик метража и автоматическая укладка кабеля
Портативная конструкция, удобная для перемещения и работы вне помещения
Рабочее напряжение: 110–220 В переменного тока
Назначение: Хранение, автоматическая подача, сматывание кабеля
Подключение кабеля к ПУ: есть
Стандартная длина кабеля: 200 м (опционально до 300 м)
|
Температура эксплуатации |
От -30 ºС до 60 ºС |
|
Степень защиты рабочих элементов системы (шасси, камера) |
IP68 (10 м под водой) |
|
Взрывозащищенное исполнение |
Да |
|
Избыточное давление среды |
0,1 МПА |
|
Водонепроницаемость |
Да |
|
Исполнение корпуса и деталей |
коррозионностойкое |
Базовая комплектация:
- Модуль управления с ПО
- Планшетный компьютер с ПО (опционально)
- Робот малый
- Робот основной
- Кабельный барабан
- Камера
- Инструменты и принадлежности (крюк, трос и прочее)
- Комплект сменных колёс
- Кейс для транспортировки
- Руководство по эксплуатации на русском языке
Отзывов пока нет.
